Arnulf Zitelmann est né en 1929 à Oberhausen-Sterkade, en Allemagne. D'une famille de six enfants, sa scolarité a été perturbée par la guerre et l'après-guerre. Il a ensuite étudié la philosophie et la théologie avant de devenir pasteur. Puis il a enseigné la religion et vit aujourd'hui en tant qu'auteur indépendant à Darmstadt. Il a publié de nombreux romans d'aventure. Il est par ailleurs l'auteur des biographies de Martin Luther, de Thomas Müntzer, de Martin Luther King et d'Emmanuel Kant. C'est un passionné d'histoire . Pour lui le sujet historique par excellence est la conquête des libertés. Ses romans sont tous situés dans le passé et parlent d'hommes et de femmes qui ne sont ni rois ni chefs, mais qui prennent leur destinée en main. Ce choix de s'attacher à des périodes du passé conduit souvent Arnulf Zitelmann à entreprendre d'impressionnantes recherches avant de se mettre à écrire. Arnulf Zitelmann a reçu de nombreux prix littéraires.