Rascal est né en Belgique en 1959. Il passe son enfance à Namur. Il a toujours détesté l'école, préférant les sentiers buissonniers. Ainsi, il est autodidacte ! Après avoir travaillé dans la publicité, réalisé des affiches pour le théâtre, et fait plusieurs métiers, il décide de se consacrer aux livres pour enfants.
Il est à la fois auteur et illustrateur mais écrit le plus souvent des histoires pour d'autres artistes. Il a également publié des livres sous le nom de Pascal Nottet et Marie Ghislain.
Il a reçu le Grand prix triennal de Littérature de jeunesse de la Communauté française 2009-2012.
"Rascal suscite toujours la rêverie ou l'interrogation. Cet auteur exclusif d'albums esquisse en peu de mots, le rapport de soi au monde, de soi à soi." Bulletin de l'Office du livre en Poitou-Charentes, mars 2000

Peter Elliott adore dessiner depuis qu’il est tout jeune, et c’est pour se sauver d’une scolarité ennuyeuse, qu’il décide, à seize ans, de s’inscrire à l’Institut Saint-Luc de Bruxelles. Il a publié une douzaine d’albums chez Pastel, deux bandes dessinées en collaboration avec Rascal chez Delcourt, et travaille régulièrement pour la presse. Comme il se plaît à l’affirmer lui-même : « des techniques variées mais toujours avec la musique à fond ». Car Peter Elliott est également un musicien de talent, chanteur et guitariste de son groupe Busty Duck.