Berlingot et Vermicelle sont une paire de chaussures. Leur propriétaire, Jean-Emile, se déplace beaucoup, alors pas facile d'avoir une conversation lorsqu'on est toujours en mouvement ! Au fil du temps, le joyeux Berlingot et la sage Vermicelle ont appris à s'apprécier. D'autant que l'hiver, ils restaient au placard tous les deux. L'occasion pour eux de discuter et de jouer avec des cailloux, une passion commune qu'ils avaient nouée. 
Puis, quand les cailloux ont commencé à manquer, ils ont pensé au parc où ils étaient sûr d'en trouver. Mais sortir sans pieds à ses chaussures est une drôle d'aventure !