Ida et Martha sont deux jeunes soeurs aux vies bien rangées, que la forêt au bout du jardin fascine et intrigue. Elles se racontent mille histoires à propos de cette forêt mystérieuse et des enfants sauvages qui la peuplent. Un jour, par la fenêtre, elles voient apparaître un renard qui, comme un éclaireur, les appelle et les guide, au milieu des mousses fluorescentes, jusqu'aux enfants des bois dont elles ont si souvent rêvé. Avec eux, les deux fillettes se déguisent, se décoiffent, se salissent et s'amusent comme jamais. Puis vient l'heure de rentrer dans le chaud de la maison, sous le regard furieux de leurs parents, bien décidés à rendre les barrières du jardin infranchissables. Mais aucun grillage ni aucune palissade ne sauront empêcher les fillettes de passer et de retrouver jour après jour le chemin de la forêt et de la liberté...