Angelino vit depuis toujours dans le cirque familial dirigé par sa grand-mère, Mémé Trapèze. À 14 ans, il a même son propre numéro, avec KroK, son presque-frère, le tigre auprès duquel il a grandi. Mais un jour, la troupe reçoit un courrier officiel. La loi a changé, les animaux sauvages sont à présent interdits dans les cirques. KroK doit partir. Pour le retrouver, Angelino est prêt à l’impossible, aidé dans sa mission par une galerie de personnages hauts en couleur.